《动手学机器人学》第（1）节课内容
1、概述

------正运动学（ForwardKinematics）
------逆运动学（ForwardKinematics）
2、空间位置、姿态的描述（3×3）
------空间某点位置

------空间物体方位（旋转矩阵）
3、证明旋转矩阵的公式

4、三个练习题